Haddington Dynamics公司 是Dexter輕型工業七軸機械手臂的製造商，他們的客戶有NASA、GoogleX、Toshiba，為他們提供7軸全組裝機械手臂和套件。
Dexter是一个七軸、開源3D列印配件兼具高精度機械手臂機器人，搭配使用3D列印技術，讓Dexter可以非常迅速地建造新的「末端效應器(end effector)」。
一開始他們也是使用PLA、ABS 等材料製作夾爪，在一個重要客戶的建議之下，他們捨棄了易脆的PLA材料，開始使用Markforged的Onyx、連續碳纖維強化材料來達到他們所需要的強度。
Dexter的發明設計師Kent Gilson表示: “在收到我們的Mark Two 3D列印機的大約三週內，我們已經完全重新設計了帶有碳纖維層的機器人，並節省了各種體積。” Dexter現在幾乎完全由Markforged 3D列印部件製成，這為公司節省了58%的成本
Dexter 機械手臂有三個諧和式減速機， 52:1齒輪比，Dexter真的必須需要這樣的扭矩，取得不易且非常昂貴，因此團隊想到了Markforged解決方案，開始3D列印擺線驅動，可以列印出非常非常強大的齒輪，並獲得相同的齒輪比的比例。
Markforged 的Onyx 材料列印表面非常精細，且可以承受高磨耗非常耐用，又保有高剛性與強度，Haddington Dynamic 甚至可以直接出售Onyx 材料的最終成品!
現在 Haddington Dynamic公司的客戶在每個機器人套件中都會收到訂製的可更換的3D列印抓爪。Dexter的模組化末端效應器能夠進行取放、抓取、無限3D列印設計，甚至能夠與CNC機床一起工作。一台Dexter就能償還一台3D列印機。Haddington Dynamic公司的首席執行官Todd Enerson說：”你在一次生產中，就收回了你的投資回報率，這改變了製造模式”。
